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清華自動(dòng)駕駛研究出新成果！ “學(xué)習(xí)進(jìn)化”型汽車有望上路
發(fā)布時(shí)間：2023-03-07 08:34:15
文章來源：京報(bào)網(wǎng)
清華自動(dòng)駕駛研究出新成果！“學(xué)習(xí)進(jìn)化”型汽車有望上路
【資料圖】
近年來，智能汽車事故頻發(fā)，為自動(dòng)駕駛的安全性敲響警鐘。清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授楊殿閣團(tuán)隊(duì)提出了自動(dòng)駕駛可信持續(xù)進(jìn)化技術(shù)，幫助汽車實(shí)現(xiàn)在任何場景下，即使沒有預(yù)先設(shè)定的應(yīng)對方案，也能自主學(xué)習(xí)應(yīng)對該場景并保證行駛安全。近日，該技術(shù)成果以“利用動(dòng)態(tài)置信度強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的持續(xù)提升”為題發(fā)表在了《自然·機(jī)器智能》上。
安全性是自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心。目前，市面上的自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)具備了在一些特定典型場景中示范無人駕駛運(yùn)行的能力，但面對多種多樣的突發(fā)情況，還是無法完全保證車內(nèi)人員的安全。“行駛中的突發(fā)情況往往具有不確定性，提前設(shè)定的應(yīng)急場景無法‘堵’住所有危險(xiǎn)。”楊殿閣說，為此團(tuán)隊(duì)將研究方向轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)所有可能出現(xiàn)的安全隱患并及時(shí)處理”上，提出了自動(dòng)駕駛可信持續(xù)進(jìn)化技術(shù)。
該技術(shù)訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車“從零學(xué)習(xí)”，并為其設(shè)定了學(xué)習(xí)階段——行駛初期，汽車將所有場景無差別地看成未知場景，均采取主動(dòng)避讓的基礎(chǔ)駕駛策略以保證安全性。在此基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)引入人工智能模型，教車輛從大數(shù)據(jù)中主動(dòng)尋找熟悉的行駛場景，并自主地將駕駛性能從基礎(chǔ)策略調(diào)整到更優(yōu)水平，保證在任意場景下不依賴預(yù)先設(shè)定，實(shí)現(xiàn)持續(xù)“進(jìn)化”。
團(tuán)隊(duì)在仿真和實(shí)車測試過程中對該技術(shù)進(jìn)行了驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在車輛逆行、壓線超車等突發(fā)場景中，該技術(shù)能在自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)沒有預(yù)先設(shè)定的情況下，保證駕駛安全，同時(shí)隨著車輛的運(yùn)行和數(shù)據(jù)的持續(xù)采集，駕駛性能能自動(dòng)提升。楊殿閣說，這一技術(shù)突破有望推動(dòng)無人駕駛從典型場景示范走向開放道路實(shí)際應(yīng)用，讓無人駕駛汽車具備實(shí)現(xiàn)普及和大規(guī)模商用的可能性。
目前，團(tuán)隊(duì)正在與國內(nèi)外領(lǐng)軍汽車企業(yè)和出行廠商開展商業(yè)化合作，進(jìn)一步開展大規(guī)模無人駕駛開放道路應(yīng)用示范，以檢驗(yàn)該技術(shù)在更多行駛場景中的應(yīng)對能力與自主提升能力，并持續(xù)收集無人駕駛測試數(shù)據(jù)，以滿足開放道路無人駕駛的可信賴性要求。
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